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辊磨机

王者棋牌手游官方下载高压辊磨机毕业设计论文

作者:王者棋牌 时间:2019-11-16 19:17
登录成功,如需使用密码登录,请先进入【个人中心】-【账号管理】-【设置密码】完成设置   *若权利人发现爱问平台上用户上传内容侵犯了其作品的信息网络传播权等合法权益时,请按照平台侵权处理要求书面通知爱问   关于高压辊磨机毕业设计论文.doc文档,爱问共享资料拥有内容丰富的相关文档,站内每天千位行业名人共享最新资料   GM×W型高压辊磨机的总体设计院系机电工程学院专业机械设计制造及其自动化班级学号姓名指导教师负责教师沈阳航空工业学院年月摘要高压辊磨机作为一种高效、节能的粉磨设备在水泥行业中已得到了广泛应用并正在向金属矿山选矿行业拓展其巨大的发展潜力促使其形成产业化、系列化的生产趋势。为解决实际开发设计和系列化定型设计中的关键技术问题本论文采用基于D特征的CAD技术对高压辊磨机进行三维模型设计实现以先进的科技手段解决关键性技术问题而且为高压辊磨机设计的产业化、系列化发展加速该设备在金属选矿行业推广应用的进程奠定了技术基础。本论文主要叙述了高压辊磨机的总体设计与三维建模分析。主要内容如下:总体方案设计与规划。首先根据经验公式设计完成给定任务量所需的高压辊磨机的各部分参数如辊径辊宽、辊磨力功率等参数。然后是结构设计和整体规划。最后进行非标准件的尺寸确定与标准件的选型。从基于特征的零件建模和装配技术的探讨出发通过实体建模、虚拟装配设计完成辊磨机的结构设计通过对装配体进行静态干涉检查以检验结构设计的合理性。本论文从工程实用角度出发不但缩短了产品的开发设计周期提高产品设计质量降低设计成本而且为高压辊磨机整个设备的设计提供了有效的解决途径。关键词:高压辊磨机组合辊特征造型虚拟装配设计AbstractHighPressureGrindingRoller(HPGR)asakindhighefficiencyandenergysavingequipmenthasbeenwidelyappliedincementindustryandisextendingtothedomainofmetaloreminingandbeneficiationtheindustrializationandseriestrendwillbeformedforitstremendousdevelopmentpotentialInthisthesisHPGRaredesignedanddynamicsimulationwithCADtechnologybasedonfeatureDsolidmodelingtosolvetheimportanttechnicalproblemsintermofdevelopmentanddesignoftheequipmentbutalsolaysatechnicalbaseforfurth负荷转矩、转速变化范围和启动频繁程度的要求考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩选择电动机的容量并确定冷却通风方式所选电动机容量应留有余量负荷率一般取~过大的备用容量会使电动机的效率降低对于感应电动机其功率因数将变低、并使按电动机最大转矩校验强度的机械造价提高。()根据使用场所的环境条件如温度、湿度、灰尘、雨水、腐蚀、和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式选择电动机的结构。同时根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求确定电动机的电压等级和类型。()根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求以及机械减速机构的复杂程度选择电动机的额定转速。此外选择电动机还必须负荷节能要求考虑运行可靠性、设备的供货情况、备用备件的通用性、安装检修的难易以及产品价格、建设费用及考虑生产过程中前后电动机容量变坏等因素。电动机的转速选择电动机额定转速是根据生产机械的要求而选定的。在确定电动机额定转速时必须考虑减速装置的传动比两者相互配合经过技术、经济全面比较才能确定。通常电动机的转速不低于rmin因为当功率一定时电动机的转速愈低则其尺寸愈大价格愈贵而且效率也较低。如选用高转速电动机势必加大机械减速装置的传动比致使机械传动部分复杂起来。介于本设备辊速比较小的实际情况有减速器来减速所以电动机按一般常用的型号来选取在~之间。电机功率的确定两辊所需的功率为:N=Mω()式中:M连个辊子的转矩M=kN物料受压区合力作用角一般取~ω压辊的角速度。公式()经整理得()当=时N=×××EMBEDEquationkW当=时N=×××EMBEDEquationkW为了设计和计算的需要粗取N值为kW由于系统是用两套电动机来带动为了设计和选择的方便所以电动机功率取为kW。电动机的选择Y系列(IP)电机特点及用途:该系列为一般用途防护式笼型电动机。符合国标防护等级要求。能防止手指接触及机壳内带电体或转动部分防止直径大于mm的小固体异物进入并防止沿垂直线成度角或小于度角的淋水对电机的影响。该系列电动机具有效率高、起动性能好、噪音低、体积小、重量轻等优点。取Y系列(IP)三相异步电动机:该系列电动机为封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机效率高、噪音低、振动小运行安全可靠。能防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入电机内部具有与Y系列(IP)相同的用途外还能适用于灰尘多、水土飞溅的场所如球磨机、碾米机、磨粉机、脱谷机及其他农业机械、食品机械、矿山机械等。其防护等级为IP。使用条件及工作方式:)海拔不超过m)环境温度不高于)额定高压V允许偏差%)额定频率Hz允许频率偏差)kW及以下为Y接法kW及以上为接法)绝缘等级:B级)工作方式:连接(SI))安装型式分为:B机座带底脚端盖上无凸缘B机座不带底脚端盖上有凸缘B机座带底脚端盖上有凸缘。本次设计取的是Y系列IP三相异步电动机型号是Y额定功率为kW转速为rmin额定电压为V。故采用的安装型式为B。运动参数的设计计算辊子的线速度的确定辊子的圆周线速度v是辊压机的一个重要操作参数。它与产量、功率消耗以及运行的平稳性有着密切的关系对辊面的磨损也有重大的影响必须慎重确定。辊速太高产量相对降低功率却以线性增大使辊面磨损严重产生颗粒等级变化较小故在满足条件下应尽量采用较低的辊速。理论和实践证明辊速宜在ms~ms之间选定。在此取=ms。辊子转速的确定辊子线速度:()整理得辊子转速:()故rmin减速器减速级数的确定已知电动机转速=rmim辊子转速=rmim。故减速器减速级数:生产能力的估算()式中:辊转速(rmin)D压辊外径(m)B压辊宽度(m)P物料堆积密度(Tm³)约Tm³S压辊工作时的实际间隙(m)。一般情况下通过改变压辊转速或初始间隙或调整料斗料口大小即可改变设备单位小时处理矿石的产量过分增大压辊初始间隙或降低辊压力对辊磨效果不利。设备的主要技术参数()压辊直径D=mm()压辊宽度B=mm()压辊线速度v=ms()压辊转速n=rmin()压辊工作间隙S=~mm()驱动电机功率P=kW()生产能力(铁矿石)Q=~th()液压系统压力P=~MPa()压辊额定最大推力F=kN()入料粒度X=~mm总体方案的设计传动方案的设计通过液压系统给两个连续转动的压辊(均为电机独立驱动其中一个为定辊一个为动辊)施加载荷。通过液压缸和液压缸同步驱动机构以及两级蓄能保压系统确保压辊对物料的连续恒压施载。经过第二章的参数计算可以初步确定电机、减速器、辊轴之间采用联轴器联接。挤压方案的设计采用转速相同方向相反的一个动辊和一个静辊作为执行件。其中动辊通过四个液压缸的液压系统来推动使动静辊之间产生压力挤压粉碎区域的物料以实现物料的破碎。压辊支承方案的设计压辊支承采用内圈带锥度的调心滚子轴承来支承。允许压辊轴相对轴承座孔中心左右偏摆°~°以适应压辊在较大的经向压力作用下非均匀受力工况。动、静辊组件定位方案的设计动静压辊组件主要包括压辊轴、轴承座、轴承和轴承密封、温度监测及其润滑装置。动辊组件与液压缸连接。在液压缸推力作用下可沿导轨作往复位移。定辊组件与后支承座采用固定连接方式同时在接触面垫有一橡胶耐磨版以吸收和减缓作用在定辊上的辊磨冲击力。允许压辊轴相对轴承座孔中心左右偏摆°~°以适应压辊在较大的径向压力作用下非均匀受力工况。设备的总体框架总体框架由底座组件、上横梁组件和前后支撑组件组成。其结构如图所示。各部分组件均为焊接结构并需经过消除内应力处理。底座组件和上横梁组件均有两条平行导轨由复合聚四氟乙烯耐磨版与底座体通过螺纹连接组成同时底座和上横梁中都设有挡铁装置来限制动静辊沿导轨方向的移动。图总体框架图轴承类型的选择及润滑方式由于要求的生产能力为th液压推力达到kN。因此选用承受较大径向载荷的调心滚子轴承同时还可以起到一定的缓冲作用。润滑方式采用干油润滑每个轴承座设置两个注油点。一般在设备每次启动时通过多点甘油润滑泵自动向轴承内注入一定量的润滑脂。在此选用型号为Ω号的润滑脂。液压推力系统高压辊磨机所需要的强大压力是由液压系统提供的。在动辊轴承座的两端各设两个上下比邻的液压缸以产生所需要的静压推力。推力的大小可根据粉碎物料的特性和实际工况及调节液压系统的压力来确定。液压缸的油压由液压站上的液压泵供给液压泵为间歇式工作方式。虽然由一个液压站供油但分两个系统驱动。这样当喂料的物理性能不均匀而使动辊发生偏移时它能使其尽快恢复到与固定辊保持平行的状态。为保持液压稳定和高压辊磨机的安全运转在每个驱动系统中均设置两个充氮蓄能器以增加系统的灵活性更好的满足操作条件的需要。设备的密封及防尘装置的设计高压辊磨机的工作对象是块状铁矿石这就要求应将物料准确的送至对辊工作表面并将其局限在工作表面范围内而不能外溢从而实现有效的破碎此结构是由料斗机构和侧挡板机构来实现的如图所示。图料斗及防尘装置由图可以看出当物料顺料斗下来后可有效的控制在图中所示的范围内并在主轴图示方向的转动及侧挡板机构的作用下实现物料在工作范围内的有效破碎。由于本设备在工作条件下会产生很大的灰尘对工人的健康及设备本身如液压系统及滑动导轨的保养等造成很大的损害故在设计中必须考虑到防尘的装置但它不是绝对的由于微粒灰尘无孔不入所以本设计中所指的防尘只能是防止颗粒状态灰尘的外延使其控制在空间工作内它包括动静辊的整体封闭及对静动辊轴的封闭采用。对于动静辊的整体封闭采用薄钢板作为防尘罩做成一个适当形状的整体壳罩在上面即可。同时要便于灰尘进一步到出料口以防止灰尘淤积。对于封料板应用燕尾槽形的挡板。因为挡板磨损剧烈需要经常更换。同时当料板比较重导致拆卸安装比较的困难需要用吊车。因此上面要有吊环采用燕尾槽形式挡板能使板受力均匀密封性更好消除了导向性定位等有关问题。设备的总体布局设计()采用两套传动机构由于电动机、减速器、动静辊之间采用联轴器联接故在实际场地允许的条件下三者均采用同侧布置亦被称为卧式结构(如图所示)图卧式结构布局图()由于采用大功率电动机减速器降速比较大才用分离式布局电机减速器支承由另外的支承结构来支承()两对液压缸布置在动辊轴承座左侧其支承由筋板来实现()动静辊之间有压力存在时机器整体在内部的剪切力由横梁与轴承座和支承座之间的剪切销来承受。动辊组件的设计与计算动辊轴的设计与计算轴是组成机械的一个重要零件。它支承着其他转动件回转并传递转矩同时它又通过轴承和机架联结。所有轴上零件都围绕轴心线做回转运动形成了一个以轴为基准的组合体轴系部件。所以在轴的设计中不能只考虑轴本身还必须和轴系零、部件的整个结构密切联系起来。轴设计的特点是:在轴系零、部件的具体结构未确定之前轴上力的作用点和支点间的跨距无法精确确定故弯矩大小和分布情况不能求出。因此在轴的设计中必须把轴的强度计算和轴系零、部件结构设计交错进行边画图、边计算、边修改。通常轴的设计程序是:、根据机械传动方案的整体布局拟定轴上零件的布置和装配、选择轴的合适材料、初步估算轴的直径、进行轴系零、部件的结构设计、进行强度计算、进行刚度计算、校验键的联接强度、验算轴承、根据计算结构修改设计、绘制轴的零件工作图动辊轴的材料选用在机械工程领域所应用的材料按用途的不同可分为结构材料和功能材料两大类。结构材料通常是指工程上要求强度、韧性、塑料、硬度、耐磨性等机械性能的材料。功能材料是指具有电、光、声、热、磁等功能和效用的材料。按材料结合键的特点及性质一般可分为金属材料、无机非金属材料和有机材料三大类其中金属材料是机械工程中最常用的材料可分为黑色金属材料和有色金属材料。黑色金属材料是铁基金属合金包括碳钢、铸铁及各种合金钢。其余的金属材料都属于有色金属材料。合金结构钢是在碳素结构钢的基础上加入适量的一种或几种合金元素而形成的它比碳素结构钢的综合性能要好是合金钢中用量最大的一类钢它广泛地用于制造各种重要的机器零件和各类工程结构。当零件的形状复杂、截面尺寸较大、机械性能较高、渗透性较好时采用碳素结构钢常常难于满足要求而合金结构钢由于合金元素的作用能够明显地提高强度、韧性和耐磨性并具有良好的淬透性。对于大型零件由于合金结构钢淬透性较高能够在零件整个大截面上淬透而得到均匀一致的良好的综合机械性能既有高强度又有足够的韧性。因此强度、韧性要求均高的重要零件或截面尺寸较大、形状复杂的零件采用合金结构钢制造比较理想。合金结构钢通常需热处理以获得良好的综合机械性能按其含碳量和热处理工艺的不同可将合金钢分为合金调质与渗碳钢两类。合金调质钢含碳量在~范围内一般采用淬火和高温回火的调质处理可以得到高强度和足够的韧性为进一步提高零件表面的耐磨性对某些中碳合金调质钢可在调质后再进行氮化处理。合金调质钢的淬透性直接影响调质处理后的综合机械性能因此选材时应当考虑其临界淬透性直径与工件的截面尺寸的协调。合金调质钢多用与制造高强度、高韧性、综合机械性能优良的重要机器零件如齿轮、各种轴(发动机曲轴、机床主轴)及高强度连接螺栓。CrMo特性高温下具有高的持久强度和蠕变强度低温韧性较好工作温度高温可达低温可至并具有高的静强度、冲击韧性及较高的疲劳强度淬透性良好无过热倾向淬火变形小冷变形时塑性尚可切削性能中等但有第一类回火脆性焊接性不好如果需焊接用时焊前预热至~焊后需消除应力处理。一般在调质处理后使用也可以在高中频表面淬火或淬火加低中温回火后使用。CrMo特性和CrMo性能相近由于碳和铬的含量增高因此其强度和淬透性均优于CrMo调质后有较高的疲劳强度和抗多次冲击能力低温冲击韧性好且无明显的回火脆性一般在调质后使用。一般用于制造比CrMo强度更高、端面尺寸较大的重要零件如轴、齿轮、连杆、变速箱齿轮、增压器齿轮、发动机汽缸、弹簧、弹簧夹、~mm石油钻杆接头、打捞工具以及代替含镍较高的调质钢使用。在此选用CrMo调质处理作为辊轴的材料。初估动辊轴轴径根据公式:mm()其中:P轴传递的功率kWn轴的转速rmind所要计算的轴径mmA与轴的材料及相应的许用扭剪应力有关的设计系数由表查得A取==kW得=mm根据结构要求及实际工况取最小轴径d=mm。按理论上说最小轴径越大越能保证其强度要求从而加大轴的安全系数。但轴径过大会造成材料浪费、设备尺寸加大、设备成本增加故满足轴本身的强度、其它轴系零部件的要求及实际工况等综合考虑的前提下来确定最小轴径。动辊轴的结构分析与设计轴的结构决定于受载情况轴上零件的布置和固定方式轴承的类型和尺寸、轴的毛坯、制造和装配工艺及安装、运输等条件。轴的结构应是尽量减小应力集中受力合理有良好的工艺性并使轴上零件定位可靠装拆方便。对轴的结构决定于受载情况轴上零件的布置和固定方式轴承的类型与要求刚度大的轴还应在结构上考虑减小轴的变形。由于影响轴的结构因素较多故轴不可能有标准的结构形式必须根据具体情况分析比较确定方案。轴的破坏多数属于疲劳破坏。在轴的截面变化处(如轴肩、键槽、环槽等)会产生应力集中轴的疲劳破坏往往在此产生。因此在轴的结构设计中应力求降低应力集中。由于轴的表面应力最大提高轴的表面质量也是提高轴的疲劳强度的有力措施。在结构上为了保证轴的疲劳强度在轴肩处的过渡圆角半径不应过小。提高轴的表面质量包括降低轴的表面粗糙度对轴表面进行处理如热处理、机械处理和化学处理等都能达到提高轴的疲劳强度的目的。在前面的总体设计计算里已确定辊径为mm。为防止矿石颗粒的外溢应设有挡料装置考虑到工作环境应设有防尘装置由于轴承的负荷很大两个压辊的平行度难以保证以及定位等要求故采用内圈锥度为:的调心滚子轴承以适应压辊在使用中产生的歪斜另外辊轴需要紧固件及密封件等其结构形状要适合这些元件的结构要求设计成阶梯轴即轴径尺寸从中间向两端逐渐减小。压辊轴的结构图如图所示。图压辊轴的结构图轴承的选择与校核轴承的选择前面已确定选用调心滚子轴承根据轴的结构确定轴承的具体型号为CAFW调心滚子轴承。它的主要特点是承载能力里大额定动载荷比主要承受径向载荷也能承受任一方向的轴向载荷适于在重载和振动载荷下工作不能承受纯轴向载荷轴的外壳的轴向位移限制在轴向游隙范围内调心性好能补偿同轴度误差极限转速低内空锥度:。在普通车床的主轴头部轴承亦采用这种轴承来保证主轴的各项精度要求可见选用此类轴承的合理性。CAFW的主要参数:d×D×B=mm×mm×mm基本额定静载荷=kN基本额定动载荷=kNe=锥度:===。径向当量动载荷:当FaFr≤e时Pr=FrFa()当FaFr>e时Pr=FrFa()轴承寿命验算()式中:用小时表示的轴承基本额定寿命寿命指数(滚子轴承=)n轴承内外圈的相对转速rminP当量动负荷kNC基本额定动负荷kN根据辊压设备的实际工作情况轴承主要受液压系统的推力作用故可以粗略的按下面的方法取用。径向载荷:Fr=F=kN轴向载荷:Fa=Fr=kN由于FaFr=e所以当量动载荷Pr=FrFa==kN则该轴承的使用寿命:=h=年年所以所选轴承合格。动辊轴的校核按此设备的结构设计安排压辊外侧应与轴承座内侧留有足够的空间用以完成防尘装置、端盖等的安装。根据实际设计要求及液压缸外径的限制设计压辊外侧与轴承座内侧的距离A=mm轴承座宽度为由于轴承受力点一般选在轴承中间故取C=mm。则此轴所受弯矩的力臂长:L=BAC==mm所受的扭矩:T==EMBEDEquation=N·m考虑到整个设备的实际工况等条件动辊轴的变形主要是由液压推力的作用产生的。故动辊轴的受力图、弯矩、扭矩图如图所示。图动辊轴的受力图、弯矩、扭矩图若按许用弯曲应力计算则由于辊轴工作处轴径=mm轴径很大而在辊轴两侧轴径较小所以计算时应选辊轴边缘计算。轴所受的弯矩为:水平方向:===N·m垂直方向:=合成弯矩:=N·m按弯扭合成应力校核轴的强度:进行校核时通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。由于辊轴单向旋转扭转切应力为脉动循环变应力取=轴的计算应力:==MPa前面已选定轴的材料为CrMo调质处理查表得=MPa。因此故安全。减速器的选择与校核减速器的介绍减速器是原动机和工作机之间的独立的封闭传动装置用来降低转速和增大转矩以满足工作需要。在某些场合也用来增速成为增速器。减速器种类很多按照传动形式可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们他们互相组合起来的减速器按照传动级数可分为圆柱齿轮减速器和圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。在此选用的XG型系列减速器主要用于水泥工业辊压机主传动减速装置上。该系列减速机在多粉尘环境中能承受连续强冲击、强振动的重载负荷同时由于受辊压机结构限制减速机必须做到体积小、重量轻。在此采用的行星传动使传动功率分流经优化设计在行星传动核心技术─均载上取得突破较好的解决了上述问题。该系列减速器齿轮采用高强度优质合金钢材料淬硬、精制而成。其性能特点如下:连续运转、高承载能力、抗冲击、抗震动可正、反两向运转传动效率:输入轴转速≤rmin环境温度℃℃低于℃时启动前润滑油应预热特别适用于严重冲击多粉尘及连续运转的情况正常使用寿命:不低于小时减速器输出轴与工作机轴采用伸缩套联结(无键可拆卸联接方式)悬挂安装。通过扭力支承杆保持平衡。装配、调整、方便快速、简单。减速器的选择此次设计选用的是XGFA行星齿轮减速器公称传动比i=。减速器的校核减速器选择需要两个条件:()强度条件选择减速器时必须首先满足传动比的要求然后按计算功率选择型号规格。由公式:=PEMBEDEquation=EMBEDEquation式中P传递的输入功率kWP==×kW=kW工况系数见表取值为承载能力表中四档转速之一的入轴转速rmin对应与的许用输入功率kW见表要求输入转速rmin对应于的许用输入功率kW是kW安全系数。因为本减速器失效仅引起单机停产所以取值为即:Pc=××=×=所以选用的减速器合理()散热条件用下式验算热功率:=P式中环境温度系数见表负荷率系数见表公称功率利用率系数见表减速器热功率见表=×××=kWkW所以选用的减速器符合要求。联轴器的选用选择联轴器的类型根据传递载荷的大小轴转速的高低被联接两部件的安装精度等参考各类联轴器特性选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点:()所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如对大功率的重载传动可选用齿式联轴器对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。()联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴应选用平衡精度高的联轴器例如膜片联轴器等而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。()两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后难以保持两轴严格精确对中或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时可选滑块联轴器角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。()联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器此较可靠需要润滑的联轴器其性能易受润滑完善程度的影响且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感而且容易老化。)联轴器的制造、安装、维护和成本。在满足便用性能的前提下应选用装拆方便、维护简单、成本低的联轴器。例如刚性联轴器不但结构简单而且装拆方便可用于低速、刚性大的传动轴。一般的非金属弹性元件联轴器(例如弹性套柱销联轴器、弹性柱销联轴器、梅花形弹性联轴器等)由于具有良好的综合能力广泛适用于一般的中、小功率传动。根据设备的总体结构设计、与联轴器联接部件的轴径和以上参考内容电动机与减速器之间的联轴器采用SWCB整体叉头十字轴式万向联轴器减速器与辊轴之间采用SH标准胀套联轴器。现以十字轴式万向联轴器为例进行校核。十字轴式万向联轴器的校核计算转矩式中:T理论转矩N·m计算转矩N·m驱动功率=kWk工况系数查表取k=(重载荷冲击)n工作转速n=rmin故==N·m=N·m=kN·m强度校核按公式:对所选择的联轴器进行强度校核。已知联轴器型号:SWCB查表得以下参数:回转直径D=mm公称转矩=kN·m轴线折角疲劳转矩=kN·m有所以所选择的联轴器满足要求。液压系统设计计算液压缸的设计计算根据设备的实际动作要求液压缸设计为单活塞杆液压缸工作时由油压驱动回程时靠液压阀换向油压反向驱动采用活塞液压缸。最大工作压力的确定由前面的技术参数数据可知动辊的最大工作压力=kN则实际液压缸的最大工作压力:其中为实际工作压力为液压缸机械效率所以=kN在总体方案设计中已经提出采用个液压缸所以一个液压缸工作压力为:===kN活塞面积的确定由所给技术参考数据可知为~MPa之间任意值现初选压力为=MPa。根据A=(初选活塞直径)有:==mm取=mm。活塞杆直径的确定一般当活塞杆在承受压力状态的情况下取dD=~采用差动连接并要求往返速度相等时取d=D所以有d==mm按国家标准GB选取最接近值:d=mm。活塞杆的运动速度辊磨机的辊轴不能运动过快影响工作的稳定性取活塞杆运动速度v=ms=mmin。液压缸流量的确定Q=υA=v=EMBEDEquationEMBEDEquation=Lmin液压缸壁厚计算=MPa属于中高压液压系统液压缸的壁厚主要由结构工艺上决定强度问题不大通过计算:EMBEDEquation式中:缸筒壁厚D缸筒内径缸筒试验压力当液压缸的额定压力为EMBEDEquationEMBEDEquationPa时=当额定压力为EMBEDEquationPa时=缸筒材料许用应力。=为材料抗拉强度n为安全系数一般取n=。缸筒选用号钢=MPa根据计算=MPa。=mm选取缸筒壁厚=mm。活塞杆的验算()强度验算活塞杆直径选定后按下式进行强度验算:d式中:d活塞杆直径F负载力活塞杆材料许用应力=为材料抗拉强度n为安全系数一般采用n根据实际工况现取n=则:d=mm取d=mm。()稳定性验算活塞杆所能承受的负荷F应小于使它保持工作稳定的临界负荷Fu。Fu的值与活塞杆材料的性质截面形状、直径和长度以及液压缸的安装方式等因素有关。即:式中:安全系数一般取=~选=当活塞杆细长比EMBEDEquationEMBEDEquationEMBEDEquation时Fu=当活塞杆细长比EMBEDEquationEMBEDEquationEMBEDEquation时Fu=式中:L安装长度其值与安装方式有关取L=mm活塞杆横截面的最小回转半径=J=A活塞杆横截面面积A=J活塞横截面惯性矩柔性系数对钢来说=由液压缸支撑方式决定的末端系数其值由表的=E活塞材料的强性模量对钢来说E=EMBEDEquationN㎡f由材料强度决定的一个实验数值对钢来说f=EMBEDEquationN㎡a系数对钢来说a=则=====mm由可得:=kNF=kN=kN可见活塞的稳定性符合要求。液压缸工艺结构设计()为了便于制造在中压情况下缸底部分采用焊接结构。()缸的顶部采用螺纹联接应用压板使活塞封闭。液压泵的选择此液压系统选用的液压泵是YB双联叶片泵。YB系列定量双联叶片泵是一种将电动机输出的机械能转换为液压能的能量转换装置在液压系统中作为提供一定流量压力的液压能源。该泵结构紧凑、体积小、流量均匀、压力脉动小、噪音低、效率高、性能可靠广泛使用在各种中低压液压系统中如各种金属切削机床、油压机、塑料机械以及各类工程机械等。液压系统工作原理图液压系统工作原理图如图所示。图液压系统工作原理图压力继电器控制、和的调整与设定额定工作压力=MPa最小工作压力=MPa首先使DT保持带点然后将溢流阀的压力调到调整压力继电器K当发讯时即为P压力调定。再将溢流阀的压力调到P调整压力继电器K当发讯时即为P压力调定。最后将两个溢流阀的压力调到(~)MPa再将溢流阀的压力调到。液压系统控制说明及要求()液压泵电机启动后电磁铁DT带电(所有电磁铁工作电压均为V)液压缸缩回。()按工作循环按钮后电磁铁DT断电电磁铁DT带电(所有电磁铁工作电压均为V)液压缸伸出。()当压力达到最大工作压力值P时继电器K发讯切断油泵电机电源系统自动进入保压工作状态。()在保压工作期间如任意一个油缸压力降至最小工作压力值时K发讯电机启动对系统补压直至达到最大工作压力P时系统重新进入保压状态。()调定安全阀压力稍高于最大工作压力P使的系统保压后外力使压力超高则溢流。()当需要油缸退回时按工作循环按钮DT带电。()滤油器如果堵塞发讯器开关k闭合指示灯报警提示更换滤芯。蓄能器的选择与充气及使用维护规程蓄能器的选择蓄能器是在液压系统中存储和释放能量的装置。其主要用途为:一是短期大量供油作为辅助油源来使用二是吸收冲击压力或脉动压力使液压系统压力稳定三是维持液压系统压力起保压作用。在间歇、短时操作的液压系统中采用蓄能器可以减速液压泵的功率节约动力。在本液压系统中使用两个一级和两个二级气囊式蓄能器(充氮气)来存储和释放能量。其具体型号如下:一级蓄能器:NXQ二级蓄能器:NXQ蓄能器充气及使用维护规程安装:()蓄能器原则上气阀应朝上垂直安装。为便于维护和检查气阀应留一定空间()蓄能器的固定:蓄能器必须牢固的固定的支持在托架或壁面上()用于缓冲和吸收脉动时应尽可能装在靠近振动源处()蓄能器与液压泵之间应装设单向阀当泵电机停止运转时防止蓄能器中所储存的压力油倒流()蓄能器与管路系统之间设置操作简便的节流截止阀此阀供调节放油速度或长时间停机时使用()不能采用焊接的方法来固定蓄能器。氮气的充装:()蓄能器在充装氮气前必须对蓄能器进行检查对未装铭牌铭牌上的字样脱落不宜识别蓄能器种类、钢印标记不全或不能识别的、壳体上有缺陷不能保证安全使用的应事先进行妥善处理否则严禁充装氮气()在充装氮气时应缓慢进行以防止冲破胶囊()蓄能器不能充装氧气、压缩空气或其他宜燃气体()氮气的充装用充气工具(型号:CQJ)进行。充气工具为蓄能器不可缺少的部件之一。用于蓄能器充气、排气、测定和修正充气压力等)充气压力:充气压力应为系统额定工作压力的~。检查和维修:()检查漏气:蓄能器设置后开始每周检查胶囊气压一次一个月后每月一次半年后半年检查一次一年后每年检查一次。定期检查可以保持最佳使用条件并及早发现泄露及时恢复使用()检查方法:在蓄能器的进油口和油箱连接油路上设置一个截止阀并在截止阀前装上一个压力表。慢慢打开截止阀使油流回油箱同时注意压力表压力表指针先是慢慢下降达到某一压力值后急速降到零指针移动的速度发生变化的数值就是充气压力。此外还可利用充气工具直接检查充气压力但每检查一次就会放掉一点气体。()装置长期使用时应关闭油口与压力油管之间的截止阀保持蓄能器里的油压在充气压力以上()若蓄能器在装置中不起作用请检查是否由于气阀漏气引起以便补充氮气。若气囊内没有氮气气阀处冒油请拆卸检查皮囊是否破损。若蓄能器向外泄油请拆卸并拆换有关零件()卸下蓄能器前必须泄去压力油使用充气工具放掉皮囊中的氮气然后才能拆下各零部件。高压辊磨机的三维设计软件简介CAD技术综述世界经济发展的趋势表明制造业是一个国家和地区经济发展的基础是高新技术产业化的载体也是高新技术发展的动力。现代制造业相对传统制造业最大的特征在于信息技术被广泛的采用越来越多的企业采用计算机CADCAM技术开发产品实现无纸化、网络化的协同合作。我国的制造业在计算机辅助设计领域起步较晚但是强势的经济发展对于CAD技术提出了越来越高的要求。CADCAM综合计算机、图形学、工程分析、模拟仿真以及数据库等各项技术在传统产品设计中对于实际模型的精确定位、装配和模拟仿真运动等分析往往存在不可逾越的技术鸿沟而采用计算机辅助设计能有效正确地进行模型的仿真分析对于产品成本的控制起着关键的作用。掌握合理的CAD技术能帮助企业保持产品市场竞争力和技术竞争力。三维软件Solidworks的综述三维CAD软件Solidworks由美国Solidworks公司开发研制虽然进入中国的时间较晚但是就世界范围而言其应用相当广泛已经成为全球一种标准的D实体模型设计系统在通用机械、工业设备、医疗器械、家电产品、轻工纺织等领域发挥着重要的作用带来了显著的经济效益和社会效益。Solidworks是基于Windows平台的优秀三维设计软件采用参数化和特征造型技术能方便、快捷地创建任何复杂形状的实体。而具有参数化的实体能够通过对尺寸的修改来进行编辑实现参数驱动。在产品开发整个周期中不断存在着设计变更参数化的建模方式大大增强了设计的灵活性方便工程师实现设计意图。设计工程师在自己的桌面计算机上实现产品的设计、分析、数控加工和完成后期的系列产品报告而有关的信息能够得到有效的交流和管理这就是基于Windows系统的CADCAECAMPDM集成系统的实施宗旨。Solidworks和Windows实现无缝集成。“基于Windows的桌面集成系统”不只是一个单一的设计工具而是以Solidworks为核心的各种应用的组合如结构分析、运动分析、工程数据管理和数控加工等。这些模块功能通过Solidworks插件的方式实现著名的合作伙伴有CAMWorks、COSMOSWorks、COSMOSmotion等。由于使用了WindowsOLE技术、直观式设计技术、先进的Parasolid内核以及良好的与第三方软件的集成技术。经过数年研发公司推出的新版本Solidworks软件在文件管理、大图面工程绘图的性能、大装配处理的速度、使用方便性、复杂曲面造型以及绘图效率等方面进行了较大的提高和改进进一步释放了产品设计师的创造能力。Solidworks迅猛的发展势头已成为流行的三维设计软件。三维建模技术基于特征的建模技术特征造型是几何造型的自然延伸。它从工程的角度对形体的各个组成部分及其特征进行定义使所描述的形体信息更具工程意义。由于特征与零件类型及工程应用相关因此在不同的应用中特征具有不同的含义和表达式从而导致特征数量无法估计不利于特征的规范化。对特征分类可从不同角度出发但从某一具体零件的角度出发Solidworks中的特征应有如下分类:()基体特征:在Solidworks中通过拉伸(切除)、旋转(切除)、扫描等特征来创建基本几何体。()工程特征:这类特征往往和工程实际紧密结合在一起如圆角、倒角、加强筋、抽壳、钻孔、变形、压凹等特征。()对特征的操作:这类特征有阵列和镜像等是对特征或实体的操作例如复制、移动等通过这类特征的建立能极大地提高工作的效率。()基准类特征:这类特征是辅助几何特征不产生实体一般有辅助基准面、基准轴、基准点等在建立其它特征时往往会用到这些参考特征。特征造型可以很好地将零件形状信息和其它相关信息结合起来便于CADCAM系统集成及并向设计的实现是CADCAM建模的最新的和到目前为止最完善的方法。在Solidworks中同样存在合理安排特征顺序的问题。同一零件造型可以通过多种方法建立如何寻求优化建模这是一个不断实践的课题。参数化建模参数化方法是产品模型修改和变型设计的需求是设计自动化所采用的关键技术之一。实现参数化设计系统的核心技术是:()构造设计对象的参数化模型()建立参数驱动机制。基于特征的参数化建模是近年来给实现CADCAM集成化而发展起来的一种新型建模技术它一方面是设计及其相关应用活动能利用特征元素含有的语义进行宏操作和推理决策另一方面又允许不同的应用能按自身的含义来解释产品的构成。实体建模“实体建模”有别于传统的D绘图或者D曲面CAD模型因为实体模型是对象的集合而每个对象又都是独立的主体。实体包含有关信息能标识具有质量的独立对象即实体是具有质量的而线框、曲面均无质量同时实体具有“内部”和“外部”。因此只有采用实体模型才能真正代表用于加工的零件或产品。高压辊磨机的建模及虚拟装配技术在传统的机械设计中往往由于实物模型在比例缩放和制造过程中的误差致使零部件之间产生干涉。检查零部件设计的合理性确保所设计设备的合理性、可制造性使设计一次性成功一直以来就是传统机械设计所面临的难题。随着科技的发展三维软件的不断更新使这个问题得到了有效的解决。本课题设计的高压辊磨机就是通过三维建模及虚拟装配技术来确保设计的合理性、制造的可行性来保证最终的一次性成功从而解决了设计质量的问题同时也大大缩短了设计时间大幅度的降低了设计成本。高压辊磨机的建模下面介绍高压辊磨机的动辊组件和液压系统这两个部分的建模及部件的虚拟装配过程。动辊组件:动辊组件主要包括动辊轴、轴承、轴承座、轴承密封、温度监测及润滑装置等。三维图如图所示。图动辊组件三维图动辊组件与液压缸联接。在液压缸的推力作用下可沿导轨作往复直线运动。辊轴的支撑采用调心滚子轴承允许辊轴相对轴承座中心孔左右偏移°~°以适应动辊轴向非均匀受力工况。轴承采用干油润滑轴承座上有两个注油孔通过多点干油润滑泵向轴承内注入润滑油脂以补充润滑脂。在这个动辊的零件建模及部件装配过程中通过对二维CAD图形的认识不断完善整个零件的建模。例如在对轴承座的建模过程中(如图所示)采用拉伸切除特征来生成基体用插入简单直孔、异形孔生成孔和螺纹孔等在轴承座内侧的注油孔与回油孔的建模通过在基准面上旋转切除的办法来完成的。详细的建模过程见图中的设计树。图动辊轴承座在建模过程中由于对二维图形认识的不足会发现模型与图纸有很大的差别整个建模是在反复修改的过程中完成的同时对软件的掌握程度不够熟练在建模的过程中往往采用比较复杂的手段来建模经过长期的实践可以使用不同的特征来构建模型找到了对零件建模的技巧。明显提高了工程绘图的能力。在对动辊组件的装配过程中由于有完整的二维零件图及组件装配图采用自底向上的建模方法。在三维虚拟装配过程中可以应用软件的toolbox插件来插入标准件这样大大节省了整个三维建模与虚拟装配的周期。在装配体中需保证两个轴承座的内侧距离故采用建立两个基准面的手段来保证这一尺寸要求组件装配结束后还可以对其进行静态干涉检查(如图所示)来检查设计的合理性。这样可以有问题第一时间发现就及时修改大大减小了总装配体的复杂程度在装配体中可以应用质量特性工具来计算装配体的质量等内容(如图所示)这样可以不需要制造样机来对设备进行经济技术性分析大大节省了设计成本。图动辊组件的干涉检查图计算质量特性液压系统:液压系统主要由执行部件液压缸和控制端液压站组成。执行部件液压缸(如图所示)主要由液压缸、活塞等组成并且与动辊轴承座相联接来实现动辊轴承座的直线运动。液压站(如图所示)主要由控制油路的阀体等和一些监测装置组成来控制执行机构实现液压驱动动辊的目的。图液压缸图液压站高压辊磨机的虚拟装配技术三维装配体的设计方法Solidworks的设计方法有两种是自底向上和自顶向下的方法。也可以将两种方法结合起来使用。无论采用哪种方法其目标都是配合这些零部件以便生产装配体或子装配体。()自底向上的建模方法自底向上建模方法应用起来较简单也是初学者最常用的方法但对各零件建模时必须保证其尺寸完全正确否则建装配体时会发生许多干涉修改起来非常麻烦另一方面在我们实际设计中经常会有一些非标设计这就意味着装配体整体结构变化不大但要经常改变其大小尺寸此种建模方法就难以适用这种变化。因此在Solidworks中对装配体采用自底向上建模方法难以真正体现设计者的意图。在Solidworks中关于模型被改变后如何表现的计划称为设计意图。为了有效地使用Solidworks参数化建模系统设计人员必须在建模前考虑好设计意图。要想真正体现出装配体的设计意图最好是采用自顶向下的建模方式。()自顶向下的建模方法自顶向下(Top–Down)设计方法就是一种从装配入手的设计方法允许你在装配体中对零件进行建立和编辑零件的草图轮廓终止关系建构平面等都可参考装配体中其它实体。此方法应用起来较困难要求设计者思路非常明确而且要想得周到。在装配体中可以像在零件图中一样对零件进行编辑这样就可以使用一个零部件的几何特征来帮助定义另一个零部件。当在零部件之间建立参考关系时模型将完全相关联。对参考零部件所做的改变会使其它零部件相应更新。在进行装配体自顶向下建模时其中之一就要合理的建好装配体的布局草图通过零件与装配体草图的关联自上而下地设计一个装配体。在工程实际建模中由于大型装配体往往很复杂考虑到以上两种建模方法各自的特点可以采用自底向上与自顶向下两种方法同时进行的方式这样建出的模型既能真正反映出设计者的意图又便于建模。高压辊磨机的虚拟装配高压辊磨机的虚拟装配就是应用自底向上与自顶向下这两种设计方法同时进行的方式来完成的。在之前的阶段已经完成了几个主要部件的子装配体。在此过程中把已有的子装配体装配在一起减速器、联轴器、电动机在总装配体中采用自顶向下的设计方法(如图所示)。图电动机的自顶向下设计根据二维总装配图及以上的两种装配体设计方法高压辊磨机三维虚拟装配体如图所示。接下来对总装配体进行干涉检查。图高压辊磨机的总装配体通过对高压辊磨机的虚拟装配要对装配体进行静态干涉检查可以发现零部件的尺寸和配合是否正确、整个装配体的零件之间是否产生干涉现象。这样就能够及时发现设计中的问题、及时纠正错误信息。避免了生产中由于设计不合理而造成的浪费。图为总装配体的干涉检查。图总装配体的干涉检查工程图的格式转换在Solidworks中可以直接将三维模型转化为slddrw格式二维的工程图。在中国市场上应用Solidworks的一般都是中小型企业很多时候都需要把slddrw格式二维的工程图转换为DWGDWF格式的CAD文件。现以高压辊磨机的总体框架为例来说明格式的转换。经过前期的三维建模及虚拟装配把已经构建出了总体框架的装配体生成Solidworks的工程图见图所示。通过另存为DWGDWF格式的CAD文件就可以使Solidworks的工程图文件在其它CAD软件中使用见图所示。单击面板上的“选项”按钮能够对输出的DWGDWF格式的CAD文件进行一系列的参数设置。注意相应的AutoCAD版本的问题如图所示。通过以上操作即可完成Solidworks的工程图格式转化。图总体框架的工程图图工程图另存为图设置输出选项技术经济性分析高压辊磨机的技术经济效果高压辊磨机作为一种高效、节能的粉磨设备在水泥、矿山行业中已得到广泛应用并且获得巨大的技术经济效果主要体现在以下方面:()增产节能()降低钢铁消耗()噪音降低()体形小、重量轻()可省掉二次破碎()布置简单灵活()基础小安装容易本课题的技术经济性分析本次毕业设计所完成的内容有:完成了GMX型高压辊磨机(卧式)的参数计算、总体设计以及最终确定总体方案。应用三维软件Solidworks对高压辊磨机的进行零件建模设计并完成虚拟装配和静态干涉干涉检查等工作。从技术上来讲本次是采用了二维绘图软件CAXA电子图板和AutoCAD绘制草图采用三维软件Solidworks进行零件建模、虚拟装配及干涉检查等。这样大大节约了设计成本和人力资源提高了工作的效率同时也保证了制造的合理性提高了产品的可制造性从而缩短了产品的整个设计周期。本次设计基本解决了辊磨机的缺点提高了耐磨性在轴承和减速器的选定中也基本解决了以往的缺点并使动辊可以移动从而解决了因喂料粒度不均引起的一系列问题。同时整台机器尽量的使用标准件降低了产品的成本低成本高效益有助于高压辊磨机在我国的发展。总结通过本次毕业设计对高压辊磨机的总体设计已有一定的认识。在此对其进行简单的总结。参数计算:在此环节中要求确定高压辊磨机的工艺参数、动力参数、运动参数等。选用合理的参数能使高压辊磨机在实际的工况中得到更大的经济效益。例如辊面的使用寿命一直是限制高压辊磨机发展的因素实际使用中表明较低的辊速会提高辊面的使用寿命所以说确定合理的参数在高压辊磨机设计环节中占有举足轻重的地位。在此环节中可以尝试应用现代机械设计理论中的优化设计对参数进行优化设计这将会为高压辊磨机的发展提供更有力的依据。二维草图绘制与三维设计在常规的机械产品设计环节中前期的参数计算完成后就要进行二维草图绘制、样机制造等。随着CAD技术的普遍应用常规的机械产品设计环节也发生了变化。通过对高压辊磨机的三维设计对机械设计又有了新的认识。在完成前期的参数计算后可以通过二维草图绘制三维设计来直接完成产品的设计开发过程或者是在完成前期的参数计算后直接通过自顶向下的三维设计方法及其它手段来解决剩下的问题(主要进行概念性设计)。简而言之三维设计已成为机械产品设计解决问题的重要手段之一。在此希望高压辊磨技术以后会取得更大的发展成为矿石粉碎行业的先锋。参考文献徐灏机械设计手册北京:机械工业出版社年巩云鹏田万禄张祖立黄秋波机械设计课程设计沈阳:东北大学出版社年江旭昌辊压机天津:国家建材局技术情报研究所年蔡春源机械零件设计手册沈阳:冶金工业出版社年章宏甲黄宜液压传动北京:机械工业出版社年濮良贵纪名刚机械设计北京:高等教育出版社年成大先机械设计手册北京:化学工业出版社年郑巨周非金属矿产加工机械设备北京:地质出版社年高航杨晓明徐晓荷矿岩高压辊磨的试验研究东北大学学报(自然科学版)年第一期~杨晓明高航徐小荷辊压机用于粉碎矿岩的工业试验金属矿山年第四期~杨晓明高航徐小荷等高压辊磨机在冶金矿业的应用前景金属矿山年第三期~方存光高航徐小荷等高压辊磨设备的发展现状第五届全面粉体工程学术论文集年月~蒋红斌SolidWorks中文版基础应用与实例分析北京:机械工业出版社年胡仁喜等SolidWorks中文版标准教程北京:科学出版社年姜勇AuToCAD中文版机械制图基础培训教程北京:人民邮电出版社年徐灏机械设计手册北京:机械工业出版社年致谢毕业设计这个即将离我远去又具有特殊意义的词汇在我的心里深深的留下了美好的回忆。周的毕业设计的顺利渡过离不开自己坚持不懈的努力更离不开来自身边人的帮助。在这即将逝去的周我毕业设计的指导老师屈力刚老师在繁重的工作中抽出时间来指导我们这群劣马做毕业设计。大三的时候屈老师给我们机械设计专业学生上《现代机械制造技术》他上课时诙谐幽默的教学风格一段段令人捧腹大笑的课堂插曲至今都历历在目。从屈老师的身上知道了什么是事业心、对家庭的责任心、待人的热心这一颗颗心足以令我受用终身。此时此刻的心情真的不知道怎么用语言来表达对屈老师的感谢。我由衷感谢实验室的研究生潘克强平时的帮助不必多说主要是从他的身上认识到了自己的问题。从他的身上深刻的认识到了“自立、独立”。这一句句挂在嘴边的“哥”是发自内心叫出来的。毕业设计期间我把三维软件SolidWoks掌握到这个程度有很大一部分来自于他的帮助。电脑软件只是我们的工具掌握的程度并不能说明什么重要的是从中领悟到什么这才是真正属于自己的东西。这既是一篇致谢也是一个快要毕业的人的一份毕业感言。黄士成年月unknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknownunknow 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